IOA数字双胞胎智能工厂仿真平台

IOA模型库接口说明



序号
模型库接口
控制器接口
说明(控制器端)
理解
1
Bool量输出,DO控制
开灯/关灯控制
2
Bool量输出,DI反馈控制
开灯/关灯反馈

Float32输出,OPC寄存器只写输出接口
录音机旋钮

Float32输入,OPC寄存器只读输出接口
速度指针
3
机器人轴角伺服控制总线接口,针对KEBA控制器
一种工业总线
4
RS485通讯数组接口
一种工业总线
5
RS232通讯数组接口
一种工业总线
6
以太网通讯接口,数组通讯,多以Modbus-tcp协议输入输出
一种工业总线
7
伺服电机控制接口,脉冲控制电机接口,绝对值编码器反馈
一种工业总线




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