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智慧工厂
  • 2017-10-13 08:56:27
  • by admin

 

系统整体概览

平台主要是为面向中国制造2025人才培养教学需求专门研制的工业级智慧工厂实训系统,体现以MES生产管理系统为核心,与云计算中心相结合,软件在云计算的虚拟机上运行,以电气控制网络化为基础,结合 RFID物联网技术的“智慧工厂“通过手机APP和浏览器远程下单,完成从网上下单、生产订单解析、工艺编排、智能仓储存取、柔性流程重配和生产、基于视觉的平面装配和立体装配的全自动化过程。

  满足自动化类、机电一体化等主要专业,涵盖电子信息、计算机、工业机器等众多专业领域的专项技术和专业核心技术的教学、科研和实训。 不仅能与当今实际应用的主流先进技术和先进应用器件保持一致,而且还具有二次开发的平台。

根据工业机器人个体、流水线功能单元、智慧工厂实训系统,结合基础、实践、创新三大不同主题,可以构建不同规格等次的智能制造创新实验室培养方案。

 

系统设备组成          

硬件系统设备介绍

智能仓储单元--基于物联网技术的仓储管理系统

智能生产单元—基于先进加工设备的柔性化生产加工系统

AGV物流输送单元—基于智能运输车的物流系统

智能拆解装配单元—基于多种工业机器人和相机的智能拆解装配系统

智能分拣单元—基于RFID识别跟踪技术的智能分拣系统

 

软件系统介绍

(一)增强现实教学辅助平台

 

2015年9月,中国国家制造强国建设战略咨询委员会正式发布的《中国制造2025》重点领域技术路线图就将增强现实技术列为智能制造核心信息设备领域的关键技术之一。

智慧工厂教学平台是国内首家可以利用增强现实技术,将整个智慧工厂数字化,拥有增强现实教学内容软件和增强现实教学辅助软件两大教学部分。

 

增强现实技术在智慧工厂中的应用

(二)MES生产管理系统

MES生产管理系统是有多台PC电脑组成的主监控室,集成开发了多套生产管理软件系统,以有线以太网、无线以太网、工业现场总线等各种网络媒介,实现对机械加工车间的信息化、网络化管理。 MES是处于计划层和现场自动化系统之间的执行层,主要负责智慧工厂的生产管理和调度的执行。

 

MES框架图

(三)工业工程软件(选配)

工业工程体验式教学系统主要是功能包括:系统管理(角色模拟管理)、视频播放器及视频管理器、标准工时系统(工时及工艺)、工艺设计系统(新产品管理)、现场改善(产线优化)系统、专案改善(方法研究)系统、MOD法和秒表法(融合在标准工时和方法研究中)、动作分析及改善系统、教育训练系统、报表中心管理系统(报表制作和报表查询,融合在实验报表制作中)。

 

标准工时应用案例

 

实验内容

1、多自由度直角坐标机器人精确定位控制试验,采用伺服电机位置模式控制。

2、基于PID算法的AGV机器人运动伺服控制试验,采用伺服速度模式控制。

3、基于PROFINET现场总线技术的DCS系统试验。

4、基于多平台设备的PLC控制试验。

5、机床联线上下料智能生产试验。

6、基于磁导航传感器的AGV运动闭环控制试验。

7、工业机器人示教程序设计试验,实现产品搬运、码垛、拆跺、装配等工作。

8、利用工业机器人和机器视觉,开展手眼协调工作试验。

9、机器视觉可开展的试验如下:

     ·  工件有无检测           ·  产品外形识别           ·  工件颜色识别           ·  工件尺寸识别           

     ·  图像循迹运动控制    ·  基于WIFI的图像实时传输监控

10、基于RFID物联网技术的仓储管理试验。

11、基于RFID的智能车辆跟踪调度管理试验。

12、基于RFID的跨地区快递物流跟踪管理试验。

13、基于组态王的现场设备动画监控设计试验。

14、基于A*算法的AGV运行路径合理规划试验。

15、多AGV协同工作的路径规划及调度系统设计。

16、MES生产管理系统设计试验。

17、手机APP生产管理监控系统设计试验。

18、基于云平台的数据传输、监控试验。

 

系统方案特色