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智能工厂系统
  • 2017-09-20 18:17:25
  • by admin
一、型号:ZRF-1


二、 系统整体性能介绍:

1.  该智能制造产品平台由智能仓储单元,智能制造单元(工业机器人+数控激光雕刻机),智能视觉分拣单元,智能物流运输单元四大内容板块组成,每个板块系列的产品可独立运行,开发又可与其他板块组态构成机器人工作站,或搭建成整个一套完整的智慧工厂。

2.  该平台通过立体仓库,CNC激光切割机,视觉分拣机器人,AGV机器人等构建成一套完整的未来小型工厂,该工厂基于互联网下单,能够真正无人化自动生产出每个客户个性化定制的木质相框,塑料齿轮,工业品等产品。

3.  该系统通过手机远程无线下单,用户可自定义个性化产品的外形,图案,工厂自动开始从毛配料提取,到运输,加工入库全自动无人化完成,且最终将成品入库到立体仓库,并自动提示客户生产完成。

4.  该系统基于工业互联网+架构,采用无人工厂加工模式,可远程监控整个工厂运行,可基于互联网自主下单,可在线监控整个加工过程,可满足智能制造工业4.0智能工厂的所有特性。

5.  该系统采用分层架构及分单元架构组成,可从智能制造单元,智能仓储单元,智能物流单元,智能分拣单元分单元实训教学,也可通过智能工厂自动化系统,工业MES系统,互联网平台分平台实训教学。

三、单元参数介绍:


项目 单元 基本特性 数量
智能工厂硬件平台 智能立体仓储系统 1.  系统架构
(1) 可编程工业立体仓储系统,尺寸:宽2M*长*3.5M*高2M
(2) 全铝合金架构,由直角坐标堆垛机系统,可编程运动控制系统,AR/AS出入库管理软件系统,仓储系统共计4个系统组件组成;
(3) 14寸触摸液晶交互,自动报警提示,全自动化出入库及仓储管理软件;
(4)可重构系统,长度,宽度,高度,仓储宫格均可重组,重构;
(5)全闭环伺服驱动系统,除电流环,速度环,位置环增加力矩环反馈保护,更高级别容错及保护机制,完全防止由于手动误操作,安装错位等问题引起的故障;
(6)工业级专业机器人可编程运动控制器,直线,圆弧,点到点正反解插补,高速运动控制,可达到仓储机器人高速运动出入库管理,且精度高达0.02mm;
2.  堆垛机仓储机器人伺服系统
(1) 闭环伺服控制网络,750W大功率伺服控制,高精度行星减速结构,精度高达0.02mm;
(2) 工业级专业机器人可编程运动控制器,限位保护,冗余通信保护,失步保护,力矩保护四重安全保护装置;
(3) 机器人力矩可达50KG,可同步完成直线,圆弧,点到点高速插补动作,门型路径圆弧加减速无抖动;
3.  AR/AS出入库管理系统
(1)   WIN7系统,32G固态硬盘,14寸触摸液晶显示;
(2)   手动控制模式:可手动控制移栽机在仓储内行走,并配置宫格运动路径,避免手动控制碰撞;
(3)   入库系统管理:一键储存,可手动输入,条形码,图片,RFID输入物流信息,宫格化管理界面,可做到一键录制货物,全自动入库记录;
(4)   出库管理软件:宫格化管理界面,支持查找功能,远程控制模式,可一键出库,自动储存记录更新仓储数据库;
(5)   仓储数据库:支持Excel系统,可自动出入库储存生成库单表格,可直接连接打印机打印;
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工业机械臂 1.  四轴码垛工业机器人本体 1个
(1)  应用:箱体,袋体,块状分拣码垛;
(1)供电:220V市电500W功率;
(1)精度:±0.05MM;
(1)抓取重量:0~2KG;
(1)速度:600次每小时;
(1)材质:铝合金;
(2)  串行多关节四轴码垛机器人,铝合金外壳,高精度,高稳定性;
(3)  完全兼容传统工业机器人操控及编程模式;
(4)  57式步进电机加高精度行星减速电机驱动关节;
(5)  欧姆龙光电传感器定位传感;多连杆关节型串行结构,典型的工业四轴码垛机器人系统机械架构
2.  机器人运动控制箱 1个
(1)  220V输入,500W功率,隔离电源供电;
(2)  4路DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;
(3)  支持以太网,RS232示教器系统插入;
(4)  支持WIN7电脑示教系统插入;
(5)  以太网,RS232,CAN总线通信接口;
(6)  支持外部计数器连接控制;
(7)  内置可编程定时器控制;2路PWM输出控制;
3.  开关电源 1个
(1) 220V输入24V输出轨道式开关电源
(2) 24V 10A功率大小
(3) 铝合金散热外壳
(4) 真空吸盘式机械手执行器 1个
(5) 硅胶真空机器人吸盘抓手;
(6) 金属减震机器人吸盘金具;
(7) 三并口真空式机械手;
(8)  三位五通电磁阀 1个
(9)  真空发生器1个
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激光雕刻CNC一体机系统 1.   XYZ三轴CNC三维加工及激光雕刻一体机系统
2.   大功率风冷主轴
3.   支持第四轴A轴柱面雕刻加工
4.   加工面积大小:长297mm * 宽210mm * 高100mm
5.   5寸触摸液晶人机交互
6.   ABS全包裹式设计,儿童安全锁结构,安全机加工,雕刻
7.   支持SD卡脱机加工,支持在线USB加工,支持以太网控制
8.   “傻瓜式”操作的雕刻及加工软件平台
9.   全自动对刀工艺
10.  支持木板数控切割,木块三维雕刻以及木质及塑料的激光打标
11.  加工精度高达0.1mm
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Delta机器人视觉分拣系统 1.   Delta工业机器人本体
(1)  结构:高速并联臂Delta结构;
(2)  材质:铝合金
(3)  应用:物流分拣,包装,筛选
(4)  特点:高速,高精度
(5)  速度:6000节拍每小时
(6)  工作范围:400mm*400mm
(7)  并联臂Delta机器人示教编程应用
(8)  闭环步进控制系统,高精度,末端精度达0.2mm;
(9)  配置工业摄像头,可直接进行工业机器人视觉图像处理实验开发
(10)机器人手眼协调编程开发
(11)机械手气动,真空阀集成控制实验开发
2.   工业机器人控制箱
(1)  220V输入,500W功率,隔离电源供电;
(2)  4路DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;
(3)  支持以太网,RS232示教器系统插入;
(4)  支持WIN7电脑示教系统插入;
(5)  以太网,RS232,CAN总线通信接口;
(6)  支持外部计数器连接控制;
(7)  内置可编程定时器控制;
(8)  支持2路AI,2路PWM输出控制;
(9)  工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;
3.   机器人示教编程系统
(1)  专业工业机器人运动控制系统,支持运动编程语言嵌套
(2)  支持Z-code文件导入
(3)  支持G代码文件导入
(4)  支持世界,工作,自定义坐标系导入
(5)  支持圆弧,点到点,直线圆弧插补。
(6)  支持在线仿真
(7)  支持离线仿真
(8)  手动自动控制
4.   机器人工作站框架
(1)  标准工业铝型材架构;
(2)  工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;
(3)  可重构工作台面;
(4)  工业插座,带继电保护,漏电保护;
(5)  长度1.2M,宽度0.9M,高度0.15M
(6)  配套单元内容
(7)  CCD可调焦,可编程工业摄像头;
(8)  真空发生器;
(9)  二位三通电磁阀;
(10)物料托盘;
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AGV智能运输系统 1.  AGV机器人本体
(1)  六轮底盘结构,差速驱动,复合减震驱动单元结构;
(2)  分为驱动模块,传感模块,通信模块,主控模块共计4大单元系统,且可替换可重构;
(3)  8路8方向超声波同步测距避障模块,高精度测距,测距范围1CM~20CM,精度高达1CM;
(4)  125KHZ定位RFID模块,RS485及CAN总线通信;
(5)  8路高精度工业NS寻磁传感器,寻磁宽度30mm~50mm;
(6)  高精度导航定位,定位精度可高达前后5mm,左右便宜5mm;
(7)  可宫格式寻迹导航,支持90度,180度,270度,360度原地定位巡航,支持“货到人”系统开发应用;
(8)  负重能力达100KG,循迹速度0~3M/S;
(9)  机器人大小为宽度480mm,长度680mm,高度350mm,金属结构外壳;
(10)人机交互7寸触摸液晶,声光报警器,急停按钮;
(11)机器人具有漫游模式,手动控制模式,以及自动循迹编程模式三种控制方式;
(12)20AH锂电池供电,库伦法电量显示,带充放电保护系统;
(13)外置RS485拓展接口,支持机械手臂,升降台,服务机器人等拓展,支持用户自定义协议;
(14)工业射频通信模块,通信距离可高达100米;
(15)开放AGV机器人电气图纸,开放AGV机器人源代码,开放机器人二次开发API;
2.  AGV机器人通信网关
(1)       一次支持20台AGV机器人,可级联,可拓展;
(2)       射频电台信号转以太网,支持WIFI连接;
(3)       ABS工业外壳,防水,防腐蚀,防污;
(4)       大功率射频通信,高稳定性,通讯距离达100米;
3.  AGV机器人工控机监控软件系统
(1)  可鼠标遥控AGV运行,并实时仪表监控AGV电池电量,速度曲线,PID参数,测距参数等;
(2)  可通过工控机进行自动行驶路径规划,图标拖拽路径编程;
(3)  通过工控电脑可进行参数修正,运行参数矫正;
(4)  开放Windows开源代码,开放标准AGV二次开发API;
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传送带系统 1.  步进电机驱动系统,带编码反馈;
2.  集成DI,DO控制方便拓展;
3.  铝制框架,PVC传送带;
4.  集成RS485,以太网及RS232接口;
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其他辅助单元 1.  220V工业静音空压机;
2.  线缆桁架;
3.  桌椅1套;
4.  维护栅栏1套;
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自动化MES系统平台 工业液晶看板 1.   34寸大屏幕液晶显示,高清分辨率 1
MES管理服务器端 1.  组态化界面,集成智慧工厂系统一键下单,一键维护软件功能;
2.  分布式控制功能,可对整个智慧工厂分单元调度控制;
3.  数据库管理功能,对设备监控,维护功能;
4.  远程数据分享功能,可将智慧工厂数据通过互联网连接至远程端;
5.  仿真测试,调试功能
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互联网应用平台 平板电脑 安卓系统平板电脑,7寸触摸液晶 1
AR示教平台 智能眼镜 AR智能眼镜系统1套
AR智慧工厂示教软件1套
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教学资源包   B. 《工业4.0讲义手册》  
C. 《手把手教你搭建智能立体仓储系统》 
D. 《桌面型数控机床应用及维护手册》  
E. 《手把手教你搭建四轴码垛机器人工作站》
F. 《手把手教你搭建工业机器人视觉分拣系统》
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