您当前的位置:
智能立体仓储开发平台
  • 2017-09-20 18:16:08
  • by admin
一、型号:ZRC-1

二、产品介绍

    智能立体仓储系统,能够完成全智能化,自动化的物流入库,出库的应用,配置自动化监控MES系统及AR学习软件,能够满足机器人自动化学习的入门及应用开发学习

三、参数

1.  系统架构

(1)  可编程工业立体仓储系统,尺寸:宽2M*长*3.5M*高2M

(2)  全铝合金架构,由直角坐标堆垛机系统,可编程运动控制系统,AR/AS出入库管理软件系统,仓储系统共计4个系统组件组成;

(3)  14寸触摸液晶交互,自动报警提示,全自动化出入库及仓储管理软件;

(4)  可重构系统,长度,宽度,高度,仓储宫格均可重组,重构;

(5)  全闭环伺服驱动系统,除电流环,速度环,位置环增加力矩环反馈保护,更高级别容错及保护机制,完全防止由于手动误操作,安装错位等问题引起的故障;

(6)  增加互联网云端功能,带有二次接口可直接连接至手机APP,或者云端服务器进行远程监控及物流管理;

(7)  工业级专业机器人可编程运动控制器,直线,圆弧,点到点正反解插补,高速运动控制,可达到仓储机器人高速运动出入库管理,且精度高达0.02mm;

2.  堆垛机仓储机器人伺服系统

(1)  闭环伺服控制网络,750W大功率伺服控制,高精度行星减速结构,精度高达0.02mm;

(2)  工业级专业机器人可编程运动控制器,限位保护,冗余通信保护,失步保护,力矩保护四重安全保护装置;

(3)  机器人力矩可达50KG,可同步完成直线,圆弧,点到点高速插补动作,门型路径圆弧加减速无抖动;

(4)  完全开放式,开源的堆垛机机器人系统,代码,工程,原理全部开源;

3.  AR/AS出入库管理系统

(1)  WIN7系统,32G固态硬盘,14寸触摸液晶显示;

(2)  手动控制模式:可手动控制移栽机在仓储内行走,并配置宫格运动路径,避免手动控制碰撞;

(3)  入库系统管理:一键储存,可手动输入,条形码,图片,RFID输入物流信息,宫格化管理界面,可做到一键录制货物,全自动入库记录;

(4)  出库管理软件:宫格化管理界面,支持查找功能,远程控制模式,可一键出库,自动储存记录更新仓储数据库;

(5)  仓储数据库:支持Excel系统,可自动出入库储存生成库单表格,可直接连接打印机打印;

4.  配套单元内容

(1)  空压机1套

(2)  出入库码货盘40套

(3)  传送带1套

(4)  维护套件工具1套

5.  配套教材

(1)《手把手教你打造智能立体仓储系统》

(2)《智能立体仓储系统应用与开发实践》