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AGV机器人开发应用平台
  • 2017-09-20 18:13:04
  • by admin
一、型号:ZRV-1


二、产品介绍

移动机器人开发平台,支持货到人的仓储移动机器人

三、参数

1.  AGV机器人本体

(1) 六轮底盘结构,差速驱动,复合减震驱动单元结构;

(2) 分为驱动模块,传感模块,通信模块,主控模块共计4大单元系统,且可替换可重构;

(3) 8路8方向超声波同步测距避障模块,高精度测距,测距范围1CM~20CM,精度高达1CM;

(4) 125KHZ定位RFID模块,RS485及CAN总线通信;

(5) 8路高精度工业NS寻磁传感器,寻磁宽度30mm~50mm;

(6) 高精度导航定位,定位精度可高达前后5mm,左右便宜5mm;

(7) 可宫格式寻迹导航,支持90度,180度,270度,360度原地定位巡航,支持“货到人”系统开发应用;

(8) 负重能力达100KG,循迹速度0~3M/S;

(9) 机器人大小为宽度480mm,长度680mm,高度350mm,金属结构外壳;

(10)   人机交互7寸触摸液晶,声光报警器,急停按钮;

(11)   机器人具有漫游模式,手动控制模式,以及自动循迹编程模式三种控制方式;

(12)   20AH锂电池供电,库伦法电量显示,带充放电保护系统;

(13)   外置RS485拓展接口,支持机械手臂,升降台,服务机器人等拓展,支持用户自定义协议;

(14)   工业射频通信模块,通信距离可高达100米;

(15)   开放AGV机器人电气图纸,开放AGV机器人源代码,开放机器人二次开发API;

2.  AGV机器人通信网关

(1) 一次支持20台AGV机器人,可级联,可拓展;

(2) 射频电台信号转以太网,支持WIFI连接;

(3)  ABS工业外壳,防水,防腐蚀,防污;

(4) 大功率射频通信,高稳定性,通讯距离达100米;

3.  AGV机器人工控机监控软件系统

(1)   可鼠标遥控AGV运行,并实时仪表监控AGV电池电量,速度曲线,PID参数,测距参数等;

(2)   可通过工控机进行自动行驶路径规划,图标拖拽路径编程;

(3)   通过工控电脑可进行参数修正,运行参数矫正;

(4)   开放Windows开源代码,开放标准AGV二次开发API;

4.  配套单元

(1)NS磁道线30米一卷;

(2)RFID工业防磁标签20个;

(3)警示胶带2卷;

(4)拆装工具一套;

5.  配套教材

(1)《手把手教你玩转工业移动机器人》

(2)《AGV机器人二次开发手册》