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XYZ直角坐标机器人开发平台
  • 2017-09-20 18:17:05
  • by admin
一、型号:ZRX-1
 

二、产品介绍

工业直角坐标机器人开发平台,可完成分拣,激光雕刻打标,机器人写字等操作,适合工业机器人入门,开发学习

三、参数

1.   XYZ机器人本体

(1)   XYZ串行结构工业机械臂

(2)   工业高精度静音滑轨结构,负载达5KG

(3)   闭环步进电机系统,高精度行星减速结构

(4)   配置真空气爪,气动手指,示教笔装置

(5)   定位精度高达0.02mm

(6)   标准法兰面接口,可集成3D打印,激光切割,龙门加工,气动手指,焊接头,真空吸盘等机械手执行器;

2.   工业机器人控制箱

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)   4路DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232,CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;

(8)   支持2路AI,2路PWM输出控制;

(9)   工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

3.   机器人示教编程系统

(1)   专业工业机器人运动控制系统,支持运动编程语言嵌套

(2)   支持Z-code文件导入

(3)   支持G代码文件导入

(4)   支持世界,工作,自定义坐标系导入

(5)   支持圆弧,点到点,直线圆弧插补。

(6)   支持在线仿真

(7)   支持离线仿真

(8)   手动自动控制

(9)   支持CAM加工仿真

4.   机器人工作站框架

(1)   标准工业铝型材架构;

(2)   工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3)   可重构工作台面;

(4)   工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5)   长度1.5M,宽度1M,高度0.15M

5.   配套单元内容

(1) CCD可调焦,可编程工业摄像头;

(2)气动手指,真空吸盘;

(3)空压机;

(4)真空发生器;

(5)二位三通电磁阀;

(6)物料托盘;

6.   教材

《手把手教你玩搭建XYZ直角坐标机器人工作站》、《直角坐标机器人应用维护手册》