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Delta并联机器人机器视觉分拣工作站
  • 2017-09-20 18:15:18
  • by admin
一、型号:ZRD-1


二、产品介绍

Delta并联机器人高速分拣工作站,可根据图像识别快速完成物料分拣到包装的过程,适合工业机器人入门,开发学习

三、参数

1.   Delta工业机器人本体

(1) 结构:高速并联臂Delta结构;

(2) 材质:铝合金

(3) 应用:物流分拣,包装,筛选

(4) 特点:高速,高精度

(5) 速度:6000节拍每小时

(6) 工作范围:400mm*400mm

(7) 并联臂Delta机器人示教编程应用

(8) 闭环步进控制系统,高精度,末端精度达0.2mm;

(9) 配置工业摄像头,可直接进行工业机器人视觉图像处理实验开发

(10) 机器人手眼协调编程开发

(11)机械手气动,真空阀集成控制实验开发

2.   工业机器人控制箱

(1)  220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)  4路DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)  支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)  支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)  以太网,RS232,CAN总线通信接口;

(6)  支持外部计数器连接控制;

(7)  内置可编程定时器控制;

(8)  支持2路AI,2路PWM输出控制;

(9)  工业铝合金外壳,阳极化工业,激光打标丝印;

3.   机器人示教编程系统

(1) 专业工业机器人运动控制系统,支持运动编程语言嵌套

(2) 支持Z-code文件导入

(3) 支持G代码文件导入

(4) 支持世界,工作,自定义坐标系导入

(5) 支持圆弧,点到点,直线圆弧插补。

(6) 支持在线仿真

(7) 支持离线仿真

(8) 手动自动控制

(9) 支持CAM加工仿真

4.   机器人工作站框架

(1) 标准工业铝型材架构;

(2) 工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3) 可重构工作台面;

(4) 工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5) 长度1.2M,宽度0.9M,高度0.15M

5.   配套单元内容

(1) CCD可调焦,可编程工业摄像头;

(2) WIN7工控机及鼠标键盘;

(3) 真空机器人气动吸盘手指;

(4) 空压机;

(5) 真空发生器;

(6) 二位三通电磁阀;

(7) 物料托盘;

6.   教材

《Delta机器人编程手册》  1本

《手把手教你搭建视觉高速分拣机器人工作站》 1本