您当前的位置:
四轴码垛机器人基础分拣工作站
  • 2017-09-20 18:16:41
  • by admin
一、型号:ZRA-1


二、产品介绍

基础分拣工作站,可通过机器人进行码货,加工,分拣操作,适合工业机器人入门,开发学习

三、参数

1.   四轴码垛工业机器人本体 1个

(1)  应用:箱体,袋体,块状分拣码垛;


供电:220V市电500W功率;

精度:±0.05MM;

抓取重量:0~2KG;

速度:600次每小时;

材质:铝合金;

(2)  串行多关节四轴码垛机器人,铝合金外壳,高精度,高稳定性;

(3)  完全兼容传统工业机器人操控及编程模式;

(4)  57式步进电机加高精度行星减速电机驱动关节;

(5)  欧姆龙光电传感器定位传感;多连杆关节型串行结构,典型的工业四轴码垛机器人系统机械架构

2.   机器人运动控制箱 1个

(1)   220V输入,500W功率,隔离电源供电;

(2)     4路DI,DO光电及继电隔离输入输出编程可控;

(3)   支持以太网,RS232示教器系统插入;

(4)   支持WIN7电脑示教系统插入;

(5)   以太网,RS232,CAN总线通信接口;

(6)   支持外部计数器连接控制;

(7)   内置可编程定时器控制;2路PWM输出控制;

3.   开关电源 1个

(1)  220V输入24V输出轨道式开关电源

(2)  24V 10A功率大小

(3)  铝合金散热外壳

4.   静音空压机 1个

(1)   静音无油空压机

(2)   容量30L

(3)   内置机械压力表,静音器,安全阀

(4)   二轮结构方便拖动移动

5.   真空吸盘式机械手执行器 1个

(1)  硅胶真空机器人吸盘抓手;

(2)  金属减震机器人吸盘金具;

(3)  三并口真空式机械手;

6.   三位五通电磁阀 1个

7.   真空发生器1个

8.   小型桌面级物流货架 1个

(1)  SMC气动推杆1个,用于物流块推压

(2)  物流货架1个,用于物流块储放

(3)  物流分拣台3个,用于物流块储放

9.   颜色分拣传感器 1个

10.  工业机器人实训站基础框架 1个

(1)  标准工业铝型材架构;

(2)  工业钣金加工,橡胶脚垫可调节高度;

(3)  可重构工作台面;

(4)  工业插座,带继电保护,漏电保护;

(5)  长度1.2M,宽度0.9M,高度0.15M

11.  教材

《四轴码垛机器人编程手册》  1本

《手把手教你搭建四轴码垛机器人工作站》 1本